单轴多轴机械手的组成部分有哪些

单轴多轴机械手的组成部分有哪些

1.执行机构单轴多轴机械手的执行机构由手、手腕、手臂以及支柱组成。手是抓取机构，用来夹紧和松开工件，与人的手指相仿，能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，可以进行上下、左右和回转动作。简单的机械手可以没有手腕。支柱用来支撑手臂，也可以根据需要做成移动。2.传动系统执行机构的动作要由传动系统来实现。常用单轴多轴机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式，可以通过传动系统产生的动力来支配执行机构的各个部件。3.控制系统单轴多轴机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置与速度进行动作，简单的机械手一般不设置专用的控制系统而只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可实现动传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作．动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。这些便是单轴多轴机械手的几个重要组成部分，一个完整的机械手要想模仿人类手臂的动作，就需要通过这几个组成部分的精密配合，这样才能精确执行设定好的程序，完成各种生产动作。但是需要注意的是，企业要在了解单轴多轴机械手哪家质量好以后再去采购，确保使用的机械手拥有更精确的执行效果。